目前使用安装在 Virtualbox 上的 Ubuntu，以 Windows 7 为主系统。使用 rosrun turtlesim turtelsim_node 学习一些 ROS 基础知识，并收到以下错误：
qt.qpa.xcb: could not connect to display
qt.qpa.plugin: Could not load the Qt platform plugin "xcb" in "" even though it was found.
This application failed to start because no Qt platform plugin could be initialized. Reinstalling the application may fix this problem.
在谷歌搜索并尝试了很多建议的选项后，还是没能解决这个问题。但对我来说，这似乎不是 QT 问题，而是与虚拟机有关的问题，因为当我尝试运行
sudo apt-get install x11-apps
xeyes
我几乎有同样的问题
Error: Can't open display:
也许有人有同样的问题，或者知道该看什么。