我正在尝试将 Ubuntu 22.04 用于 ROS2 Humble、Ceres-solver、PCL 和 Octomap。这些程序一直在运行问题。我下载了 ROS2 Humble 作为 Debian，我认为它运行正常，但 ceres 求解器不喜欢被下载。PCL 和 Octomap 都已下载，但每当我尝试克隆存储库时，它都会不断出错。任何建议或分步说明都将不胜感激。
我目前正在遵循 github 上的这个指南。 https://github.com/wh200720041/ssl_slam
提前谢谢了。