我一直在尝试为我的 ubuntu 20.04 安装实时内核，但在阅读了其他用户问题并按照指南 2 天后，我在编译内核时总是遇到相同的错误。如果能得到帮助我将不胜感激，因为到目前为止我非常沮丧。
我已遵循该指南，这是我现在正在研究的机器人的指南：
https://open-dynamic-robot-initiative.github.io/robot_interfaces/doc/real_time.html
这是来自能够安装它的用户的另一个指南。
从全新安装 20.04 开始，首先我将内核更新为与实时相同的版本（例如 6.3.3）。然后我按照这些指南的每个步骤操作，但无法安装它，如果我使用，我的终端会显示以下内容make -j8 deb-pkg：
错误：创建源包需要 git 存储库 make1：*** [scripts/Makefile.package:40：check-git] 错误 1 make1：*** 正在等待未完成的作业....警告：不是 git 存储库。使用 --no-index 比较工作树外的两个路径用法：git diff --no-index []
如果我使用make -j8 bindeb-pkg：
make[4]: *** [Makefile:2025: .] 错误 2 make[3]: *** [Makefile:357: __build_one_by_one] 错误 2 make2：*** [debian/rules:8: build-arch] 错误 2 dpkg-buildpackage：错误：debian/rules 二进制子进程返回退出状态 2 make1：*** [scripts/Makefile.package:114: bindeb-pkg] 错误 2 make：*** [Makefile:1656: bindeb-pkg] 错误 2
我做错了什么？我按照指南配置了 .config 文件，但没有用