Ubuntu 和 Windows 的启动选项菜单在不同驱动器上不显示 ESP

Question

我最近设置了一个双启动系统，Ubuntu 22.04.3 和 Windows 11 安装在两个单独的磁盘上。每个操作系统在单独的磁盘上都有自己的 EFI 系统分区 (ESP)。

但是，我遇到了一个问题，启动时没有出现用于选择操作系统的启动菜单。现在，每次启动计算机时，我都必须手动按 F12 才能访问启动选项。

有没有办法为这些操作系统启用启动菜单选择？

谢谢！