CMAKE_MODULE_PATH 中的“Findfilters.cmake”

Question

我在构建项目目录时收到此错误，并且无法找到 Findilters.cmake 的路径，请帮助我解决这个问题

CMakeLists.txt:7（find_package）处的 CMake 错误：由于未在 CMAKE_MODULE_PATH 中提供“Findfilters.cmake”，该项目已要求 CMake 查找由“filters”提供的包配置文件，但 CMake 未找到该文件。

无法找到由“过滤器”提供的具有下列任一名称的包配置文件：

filtersConfig.cmake
filters-config.cmake

Answer 1

这个问题在评论中得到了回答克努德拉尔森：

apt-file search filtersConfig.cmake或在线搜索 packages.ubuntu.com/… ..... 即请sudo apt install libmessage-filters-dev从宇宙回購。

因此，您必须运行以下命令：

sudo apt update && sudo add-apt-repository universe 
sudo apt install libmessage-filters-dev

Answer 2

我遇到了同样的问题并使用以下方法解决了它：

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-filters