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这是使用 cat /my/device/file 得到的操纵杆输出。我该如何读取设备文件？以上是二进制字节吗？我只需要能够检测这些字符是什么。
教程/建议非常棒！
答案1
设备文件只是内核空间的一个链接。输出和如何“读取”设备文件取决于设备本身。您必须查阅驱动程序的文档（如果有）或阅读源代码以了解其写入的内容。
我最好的猜测是它的二进制文件由驱动程序源中的 C 结构描述。
答案2
答案3
“设备文件”是磁盘上链接到内核代码的特殊节点。此代码是设备驱动程序。加载设备驱动程序时，您可以设置特定函数，当对“文件”调用某些系统调用（打开/读取/写入/关闭等）时调用这些函数。
因此，当您调用“read”时，它会调用设备驱动程序代码中的特定函数。此代码几乎可以在内核模式下执行任何操作；在这种情况下，读取操纵杆的硬件数据、将电压值转换为数字，然后从设备文件中读取它，这很有意义。
只是随机猜测，我确信发送的值只是操纵杆 X 和 Y（和 Z？）的位置读数以及一些按钮设置。以文本形式读取不起作用，您需要执行十六进制和/或数字转储的东西。插入操纵杆，从中读取值，然后移动操纵杆，按下按钮，看看值如何变化。
源代码可能有注释说明这些值的含义，但实际代码可能对您来说是不可读的（除非您知道硬件寄存器和 USB 协议内容的含义）。
答案4
您应该确保您的设备的波特率等于您的串行口的波特率。
检查速度波特率：
$ stty < /my/device/file
并且设备和串行端口速度相等：
$ stty -F /my/device/file XXspeedXX