是否有开源 POSIX PSE51 兼容 RTOS？

Question

IEEE Std 1003.13-2003 为实时系统定义了一组 POSIX 配置文件。 PSE51 是这些配置文件之一。我正在研究 PSE51，我认为如果我能够访问符合此配置文件的 RTOS 的实现，那将会非常有帮助。查看一些代码总是比阅读需求和规范更清楚。

我已经做了一项研究，但刚刚找到了专有的实现。是否有符合 PSE51 或任何其他实时配置文件的 RTOS 的开源实现？

Answer 1

回答有点晚了，但请务必查看 Zephyr，一个开源 RTOS。它的 1.11 版本几乎兼容 POSIX，但对文件系统 API 的支持除外。其 1.12 版本将于一周后（2018 年 6 月）发布，并全面支持 PSE52。

在这里找到代码库：https://github.com/zephyrproject-rtos/zephyr/

您可以阅读有关 RTOS 的更多信息：https://www.zephyrproject.org/

实际上，Zephyr 是由早期源自 VxWorks 的 Wind River 的 Viper 发展而来的。它自 2016 年以来一直开源。

Answer 2

大多数符合 PSE51 标准的 RTOS（例如 eMCOS、PikeOS、Neutrino、VxWorks）都是商业产品。

据我所知，唯一开源符合 PSE51 标准的 RTOS 包括：

• 玛特操作系统
• 鲨鱼（完全符合PSE52）
• 实时EMS（几乎符合 PSE51 + PSE52/53/54 子集）

Answer 3

我读到一篇论文说实时Linux是一个小POSIX 1003.13/PSE51 兼容硬实时操作系统。不幸的是，2007 年，Wind River 收购了创建 RTLinux 的公司，并用它制作了商业产品。我不知道Wind River的RTLinux版本是否开源。我找到了 rt-linux 的 GIT 存储库这里。但它的名字是rt-linux，而不是RTLinux。我不确定它们是同一件事。