使用 ffmpeg 剪切部分视频，同时保持同步和质量？

Question

如何ffmpeg顺利地剪切视频的某部分内容？

以下命令

ffmpeg -i <infile> -ss <starttime> -to <endtime> -vcodec copy -acodec copy <outfile>

很可能会失去音频和视频同步。

以下命令

ffmpeg -i <infile> -ss <starttime> -to <endtime> <outfile>

自重新编码以来很可能会损失质量。

我需要保留同步和质量。目标是：只剪切。

转换阶段的时间并不重要。

有可能实现吗ffmpeg？