如何让分布式软件在 Linux 机器上保持最新

Question

我有自己的分布式软件，运行在不同地理位置的几个 RasPi（超过 20 个）上，但每次我在我的应用程序中进行某些更改时，我都必须手动更新所有 Pi 中的可执行文件，您对自动化这个过程有什么建议？