我的家庭网络中有几台服务器和 PC。我想设置 VPN，以便在办公室和旅行时可以访问任何家庭网络设备。到目前为止，我只是使用 TeamViewer 登录我的开发 PC，然后通过该机器远程访问和控制其他机器。从我所做的研究来看，最好的方法是使用 OpenVPN 并在我的路由器上安装 Tomato，但似乎没有什么特别符合我的设置和要求。
有人能给我一些关于为我的家庭网络设置 VPN 的最佳免费方法的建议吗？
我的服务是 AT&T Uverse，它的 DSL。我使用的路由器\调制解调器是 AT&T 提供的，摩托罗拉 NVG589。我的网络包括一台 MacBook Pro、一台 iMac、一台媒体服务器、一台开发服务器 (poweredge 1950)、一台 Windows 7 开发电脑和一台 Windows 7 笔记本电脑。我还有一个个人路由器\wifi，虽然没有连接，但可以在需要时使用，我认为它是 TPlink WR841ND。