FFmpeg - 无需重新编码即可向音频通道添加偏移量

Question

我有 opus 格式的立体声音频。如何只向左声道添加偏移？有没有办法做到这一点而不向左声道添加静音（重新编码）？

输入：

[right channel...................]
[left channel....................]

输出：

[right channel...................]----2s---
---2s--->[left channel....................]