设置立体相机

设置立体相机

我即将设置立体摄像机,并使用 OpenCV 进行实时图像和深度处理,上次尝试时,我买了一对未压缩的摄像机,存在以下问题之所以发生在我身上,是因为我的所有 USB 端口都连接到一条数据总线,并且相机应该彼此共享其容量才能同时读取两帧!

正如这些链接中的答案,我需要一个具有 MJPEG 数据格式的相机。在我搜索符合我需求的合适相机后,在我居住的地区市场中存在,我来到了相机,但在购买之前我还有一些疑问。

问题:

  1. 考虑到这款相机支持 720p HD 和 MJPEG 压缩,我可以使用其中两个来设置我的立体声,而不会出现任何硬件容量溢出问题(即,这会给720p HD我带来任何问题吗)?
  2. 这是什么Max. Still Image Resolution?我已经在 Google 上搜索过了,但不确定为它设置的值是否会给我带来任何问题,因为我的笔记本电脑上有一条数据总线连接到 USB 端口。
  3. 最后,你会推荐我使用这款相机吗?请注意,这些相机最终将安装在树莓派系统。

附言:我可以有类型的相机,但我确信它能满足我的需求,但由于它没有autofocus能力,我不确定这个功能的缺乏是否会给我在图像处理层面带来问题,考虑到机器人(无人机)将承载这些将在随机环境中运行的相机,所以autofocus可能是一个重要的功能。

相关内容