如何在同一网络上配置两个互联网路由器，其中一个带有 VPN

Question

我的网络上有两个路由器，每个路由器都有一个由我们的 ISP 分配的静态地址块。它们都使用相同的互联网管道，只是静态 IP 地址不同。我希望设置其中一个路由器以支持与单独位置的 VPN 连接，并使所有设备（即打印机、服务器、NAS 等）相互通信，并提供故障转移网关支持。我想听听关于如何最好地实现这一点的一些想法。是的，我知道只需要一个路由器，但第一个（主）路由器有一些我想保留的功能，而第二个（VPN）路由器上没有这些功能。