为什么我从用户空间访问 GPIO 的速度较慢？

Question

我做了一些研究，了解在执行其他繁重任务时访问 GPIO 的能力如何。在第一次测试中，我使用 libgpiod API 从用户空间切换了 GPIO 引脚。在第二次测试中，我使用 .我用示波器测量了频率。理论上我应该测量的频率是31.25Hz。但只有当从内核空间切换引脚时我才会得到这个值。从用户空间我几乎只得到一半的价值。

因此，我的解释是，从用户空间来看，我的代码和引脚之间有更多的软件层，这会延迟我的信号。

所以我的问题是：我说得对吗？还有其他因素可能会影响它吗？是否有一些文档（手册页等）或类似的内容可以证实我的假设？

我在用户空间中使用一个简单的 shell 脚本

while true; do
  gpioset GPIOE 12=1
  sleep 0.016
  gpioset GPIOE 12=0
  sleep 0.016
done

编辑：我在 STM32MP157c-dk2 板上使用内核版本为 4.19 的 openSTLinux