Yocto 与 Petalinux 工具

Question

我和我的团队目前正在使用 Yocto 和 Petalinux Tools（来自 Xilinx）开发基于 Xilinx Linux 内核的发行版。乍一看，两者看起来相同，两者之间几乎没有什么区别（但这可能是由于我们缺乏经验）

我们知道的一件事是 Petalinux 在其中心使用 Yocto 项目的软件包，并将其用于内核配置和发行版开发。

那么它们有何不同，使用它们有什么优势吗？