FFMpeg 是否支持将一组带有带外时间戳的原始帧编码成视频

Question

假设我有一组从相机捕获的原始帧和一个列出捕获帧的确切时间的 csv 文件。请注意，这些帧不是以恒定速率捕获的。

是否可以使用 FFMpeg 将这些原始帧编码为视频，并以某种方式让 FFMpeg 根据存储在 csv 中的时间信息将时间戳附加到每一帧？

我在 2012 年发现了一篇帖子https://ffmpeg.org/pipermail/ffmpeg-user/2012-December/011907.html，这似乎表明当时的答案是否定的。不确定此后是否发生了变化。