QEMU 是否支持 Cortex M4 仿真？另外，我尝试模拟的控制器（硬件）是裸机实现（FreeRTOS），是否可以在 QEMU 中实现这种情况？还是必须有 OS 映像？
编辑：更好的问题是 QEMU 是否支持使用 STM32 进行 Cortex-M4 仿真。
答案1
QEMU 文档/平台/ARM 表示确实如此：
除了更常见的“A 型”CPU（具有 MMU 并可运行 Linux）之外，我们还支持 Cortex-M3 和Cortex-M4“M 型” CPU（用于嵌入式主板的微控制器）。目前，我们只有两块主板使用 M 型 CPU：“lm3s811evb”和“lm3s6965evb”（均为 TI Stellaris 评估板）。
如果您希望运行没有 ISO 的程序，则需要做一些工作。有关类似情况，请参阅文章 使用 QEMU 为裸机 ARM 运行 Hello world。
答案2
上述答案对我非常有帮助。为了准确回答我自己的问题，我查阅了文献资料，发现 QEMU 支持 cortex m4，但需要使用 TI Stellaris 开发板。如果您使用此开发板和裸机实现，那么您所要做的就是编写一些启动、链接器代码并转换为 .bin（作为 QEMU 命令中内核的参数传递）。如果不是，就像我的情况一样，我必须为 STM32 构建一个“定制机器”，实现外设和内存。在此处探索一个这样的例子