我可以从寄存器读取CPU温度吗

Question

我正在研究 raspberry pi b+，我想读取内核文件中的 CPU 温度。热传感器在设备树中定义：

thermal: thermal@7e212000 {
            compatible = "brcm,bcm2835-thermal";
            reg = <0x7e212000 0x8>;
            clocks = <&clocks BCM2835_CLOCK_TSENS>;
            #thermal-sensor-cells = <0>;
            status = "disabled";
        };

所以我知道寄存器地址和长度。我想知道是否可以通过直接在内核文件中读取该寄存器来获取CPU温度。