如何在办公室路由器连接到家庭路由器的情况下通过 Site-to-siteVPN 进入办公室

Question

我的任务是创建一条通往我们办公室服务器的 VPN 隧道。他有多个设备，由于是开发人员，所以经常更换它们。因此我们选择了站点到站点 VPN。但是这个路由器将连接到他的家庭路由器。我该如何解决这个问题？

是否可以关闭路由器上的 NAT，而仅封装发往办公室的流量？

我们使用 Ubiquiti 路由器，我制作了一个漂亮的小拓扑图以便于概览。