从 linux 中指定启动设备

Question

我的一台机器有两个硬盘，一个是 CentOS，另一个是 FreeBSD。对于远程管理，是否有某种方法可以在重新启动之前从操作系统内指定启动设备？这在 macOS 中是可能的，所以我认为在 Linux 中也一定是可能的，如果我有合适的工具的话？

指定启动 EFI 设置也很酷，这样可以省去等待并在适当的时候按 F2 的麻烦。

该机器不具备 IPMI 功能。