如何在不连接 VPN 的情况下访问位于 VPN 服务器后面的一台应用程序服务器？

Question

我有一个需求，我想在不连接 VPN 的情况下访问 VPN 后面的一个应用程序。首先，这可能吗？如果可以，请告诉我怎么做？VPN 服务器需要什么配置？我使用 openVPN 进行 VPN 设置。

分割隧道能解决这个问题吗？