我有四台华硕路由器（主路由器 RT-AC68U、两台 RT-AC57U 和一台旧路由器 RT-N66U），它们通过以太网连接在一起，为我们家/花园提供四个独立的 WiFi 接入点。它们都使用相同的 SSID/密码。大多数设备在大多数地方都运行良好，但有几个问题点/设备。
我如何知道（比如说）WiFi IP 摄像头当前连接到哪个路由器？路由器 Web 界面中的设备列表似乎没什么用 - 有时它们根本不会显示设备，有时所有 4 个都会列出设备。我有点明白为什么会这样，但鉴于这些列表没有帮助，我可以使用什么工具？
如果有帮助的话，每个路由器都位于不同的频道上。