使用另一个公共服务器访问本地 Web 服务器

Question

我有几个 Web 服务器在 NAT 后面运行（可使用本地 IP 访问），我需要从公共网络访问 Web 服务器。我无法使用端口转发。此外，我还有一个主中央服务器，可以从外部网络访问。那么，有没有办法将这些私有 Web 服务器连接到中央 Web 服务器，然后客户端可以通过公共服务器访问它。

                        NAT
local Server1 -----------|-----------> |-----------------|
                         |             |                 | <----Client 1(To access Server1)
local Server2 -----------|-----------> |  Public Server  |
                         |             |                 | <----Client 2(To access Server2)
local Server3 -----------|---------->  |-----------------

我已经找到了 VPN。但我无法使用它，我还找到了 SSH 反向隧道，但由于存在延迟而无法使用。我必须从每个本地服务器流式传输视频。

有没有更好的方案来实现它。