我有一台单板计算机 NanoPi-M4，它有 4 个 USB3.0 端口，并使用 Armbian OS，这是“用于 ARM 开发板的基于 Debian 和 Ubuntu 的计算机操作系统”。
问题是，当我使用 USB3.0 设备（特别是相机，称为 ZWO asi178）时，在连接 USB 电缆启动我的电脑后，我的设备始终被识别为 USB2 设备（我可以检查它及其lsusb -t数据传输）速度为“480M”）。
然后我拔下电缆并将其重新插入PC，该设备被识别为USB3.0设备（即数据传输速度变为“5000M”）。实际上这款相机的操作应该是自动完成的，因此相机也必须自动识别为USB3.0。
我尝试过类似下面的方法来使用命令进行插入/拔出，但这不会改变任何东西
> sudo sh -c 'echo 6-1 > /sys/bus/usb/drivers/usb/unbind'
> sudo sh -c 'echo 6-1 > /sys/bus/usb/drivers/usb/bind'
我的电脑环境是
Linux nanopim4 4.4.179-rk3399 #1 SMP 2019 年 6 月 27 日星期四 23:31:19 CEST aarch64 aarch64 aarch64 GNU/Linux
希望有人有一些想法来解决这个问题。谢谢
编辑：一旦我的设备被识别为 USB3.0，即使重新启动电脑后，该设备也会被视为 USB3.0，但如果我执行关机和启动操作，该设备将显示为 USB2.0 设备。