通过 VPN 连接到家庭服务器

Question

我有一个主服务器位于 NAT 提供商后面，我想通过 VPN 从远程笔记本电脑（Windows）使用其区域 IP。

我有一个VPS 服务器和Wireguard 服务器配置，以及客户在我的笔记本电脑和家庭服务器上配置。

如何建立从 Wireguard 客户端到 Wireguard 客户端的隧道？

网络图