一般情况下，我该如何调试带有板载内存的 USB 外设？我能否访问/覆盖板载内存？
我有一个键盘脚踏板（Kinesis Savant Elite2 三踏板），它一直出现故障（或多或少是坏的）。据我所知，它的工作方式应该是：
它有一些板载内存，用于存储其固件和配置（
pedals.txt将每个踏板映射到按键的文件）在“播放模式”（有一个物理滑块）下，它会从板载内存中读取数据（根据观察到的行为，可能涉及某种缓存 - 即使在板载内存损坏后，播放模式行为仍能正常工作），并将踏板按下转换为通过 USB 发送的按键，就像 USB 键盘一样
在“程序模式”下，键盘在系统上显示为几兆字节的虚拟驱动器，可以安装该驱动器来访问板载内存（主要用于运行和更新配置文件）
就我的情况而言，USB 已连接，但播放模式和程序模式均无任何作用（我认为板载内存中的某些内容已损坏）。使用时，我能够找到连接的外围设备lsusb。
假设我想以某种方式访问设备的板载内存（我不知道 v-drive 内部发生了什么）。我该怎么做？我只有某种 USB 连接。