有没有办法将 % 代码显示为浏览器 URL 栏中的文字字符？

Question

有些网站在 URL 中使用 % 代码（例如%3A）。这使得 URL 非常难以阅读。我理解为什么这些字符需要转义，但从用户的角度来看，如果我能直接看到文字字符，有时会更好。当然，需要有其他方法来指示字符已转义。一种特殊的颜色可以做到这一点（见我的屏幕截图）。

当然，复制粘贴这样的 URL 时，URL 仍会包含 % 代码，而不是文字字符，因此不会发生任何变化。此功能在 URL 栏中纯粹是视觉上的。

有这样的事存在吗？