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如何向程序通知硬件事件？

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如何向程序通知硬件事件？

我希望编写一个无限期等待事件的程序，在本例中，是插入 USB/s 并执行一些后续操作。

我打算用 C 或 Python 编写。

问题是，当事件发生时（插入USB设备）如何通知程序？

其次，如果用Python完成，除了循环之外，是否还有资源消耗较小的等待事件的方式？

答案1

在 Linux 上，您可以，这要归功于udev.

  1. 使用 识别您的 USB 设备udevadm info -a /dev/yourdevice。看编写 udev 规则。

  2. 根据您的设备信息，创建 udev 规则：

    SUBSYSTEM=="zzz", ATTRS{idVendor}=="xxx", ATTRS{idProduct}=="yyy",  RUN+="/usr/bin/my_signaler /dev/%k

  3. 编写你的信号程序（在我的 udev 规则中，它位于/usr/bin/my_sampler）：

    #! /bin/bash
NEW_DEVICE="$1"
TARGETS=$(pgrep program_name)
for proc in $TARGETS
do
    kill -s SIGUSR1 $proc
done

  4. 让你的程序处理SIGUSR1

    #include <stdio.h>
#include <signal.h> 
#include <unistd.h>

void wakeup(int sig) {
     printf("go check /dev" );
}

int main(void) {
    signal(SIGUSR1, wakeup);

    while (1) { 
        /* if the SIGUSR1 signal is received while sleep is waiting, sleep will return*/
        sleep(20);
    }
    return 0;
}

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