获取 YouTube 直播的 URL

Question

如何找出哪个视频 ID（https://www.youtube.com/watch?v=VIDEO_ID）对应于当前可用的直播流，网址如下：https://www.youtube.com/channel/CHANNEL_ID/live？

可用的软件有：

• youtube-dl (yt-dlp)
• 流链接
• CentOS 中的 shell