如何获取工作树文件的 git 对象？

Question

我最接近的是这个不相关的答案。

例如，工作树中有foobar.txt文件（也已提交）。如何从 foobar.txt 获取其对象 ID？

这里的想法是获取形成当前foobar.txt文件的 git 对象。