我正在做一个机器人项目，但遇到了电力和发热问题。我只想在机器人上运行一个 C++ 代码。
我不想只为完成这项任务而使用整个操作系统。所以我想只进行裸机寄存器编程，但该项目的功能比我最初设想的要多一些，我不得不使用一些库，主要是 vulkan 和 onnxruntime。
现在，我的问题是，我可以在不使用操作系统的情况下仅使用 Linux 内核运行 raspberry pi 4b，并运行一段带有 vulkan 和 onnxruntime 的代码吗？如果可以，我该怎么做？网上有没有我可以遵循的好教程/数据表？或者，如果我为正确的架构编译它们，vulkan 和 onnxruntime 是否可以在没有 Linux 内核的情况下工作，以便进行裸机编程？
答案1
看一眼构建根和约克托... 它们旨在生产非常小的嵌入式系统，根据您的使用情况进行定制，并配备您需要的特定软件包......可以只使用带有内置/手动 initramfs 的 Linux 内核，这不是一个简单的项目，除非您对所涉及的内容非常熟悉 - 特别是考虑到您提到了 Vulcan 和 ONNX Runtime。
对于像 Raspberry Pi 这样庞大而复杂的系统，我强烈建议你保留 Linux 内核，不要追求“裸机寄存器编程“——你的能效几乎肯定会低于 Linux，而且你会失去很多已经完成的工作使系统变得有用——从运行第二个核心，到管理中断和外围设备驱动程序等......“让它运行“本身就是一个大项目。
如果 ”让 Pi 做一些有用的事情没有Linux“是主要的这是您的项目的一部分，也是您在实现方面获得良好支持的事情，那么就行动起来吧！