我需要开发一个硬件和软件解决方案来拦截 PC - 热敏收据打印机之间的通信。这两者之间的协议是 USB，但我不知道从哪里开始。我需要使用 USB 协议，因为此打印机的其他端口已在使用中。我需要将数据发送到服务器，这里的重要部分是捕获信息，然后我会找到发送它的方法。
我需要以最便宜的方式解决这个问题，我能承受的最大预算是 50 美元，硬件只需要连接到服务器即可发送数据，我可以使用 rpi/rockpi 或类似产品。
我愿意接受任何可行的解决方案，以下是我想到的一些解决此问题的方法：
ESP32 + RPi = 使用 esp32 或类似设备拦截 USB 信号，并将其记录在存储中。然后 RPI 会向 esp32 询问信息。为什么是 2 个设备？因为 PC - 打印机之间的信息流无法停止，所以如果我设计一个超高效的 c 代码来存储 USB 数据包，我就不必处理可能影响 PC - 打印机操作的 SD 磨损、不良 wifi 信号等问题。
仅 RPi = 使用 RPi 捕获信息，然后在打印机使用率较低时发送信息，以免对打印机的实际操作造成任何错误或性能问题。
我还没有找到任何关于如何解决这个问题的具体信息，所以任何帮助都会非常感激，提前谢谢
如果您有任何疑问，请问我