我已经开发了一个 pyside6 GUI，我怎样才能让它作为我的设备（触摸屏）中以 ubuntu 20.04 中的 kiosk 模式运行的单个应用程序（只有这个应用程序对用户可见，其他所有东西都应该被禁用）1-尝试修改 gdm3 显示管理器 custom.conf 以启动应用程序并在 kiosk 模式下隐藏 Ubuntu 桌面
2-尝试使用 Ubuntu gnome 调整来定制 ubuntu 20.04
3-尝试使用 nautilus 关闭显示屏，但没有效果
4-尝试禁用显示管理器并在 Ubuntu 服务器中启动应用程序，但由于显示管理器被禁用，应用程序未显示
5-Ubuntu Server 已安装，并安装了运行该软件所需的所有软件包。但是，遇到了依赖性问题，由于缺少显示管理器，应用程序无法打开
6-安装了 ubuntu 服务器推荐的平台插件，应用程序正在启动但可以访问显示管理器。
7-安装 xorg、xfce4 用于显示管理器的显示，尝试对其进行自定义，但只有技术专家才能访问桌面。
8-尝试禁用 gdm，但只能访问最少的功能。
9-尝试配置 x 服务器，以便在 ubuntu 20.04 中以信息亭模式运行 pyside6 应用程序
这些方法我都试过了。
我没有找到正确的方法或解决方案，无法使用我的自定义 pyside6 应用程序在 ubuntu 20.04 中设置信息亭模式。目前，该应用程序以全屏方式启动，但由于它是触摸屏设备，因此当用手指拖动时，我们会转到 ubuntu 桌面并访问此软件的所有代码。我需要将此 pyside6 应用程序设置为在 ubuntu 中运行的单个应用程序，并对用户隐藏 ubuntu 桌面