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sudo 在一个系统中请求密码，而不是在另一个系统中，相同的配置，修复是什么？

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sudo 在一个系统中请求密码，而不是在另一个系统中，相同的配置，修复是什么？

两个系统，一个 Ubuntu 18.04，另一个 Ubuntu 服务器 20.04，具有完全相同的/etc/sudoers配置，但sudo行为不同。

Defaults        env_reset
Defaults        mail_badpass
Defaults        secure_path="/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/snap/bin"

root    ALL=(ALL:ALL) ALL
%admin ALL=(ALL) ALL
%sudo   ALL=(ALL:ALL) ALL

用户和组略有不同（两个系统中的用户“a”与用户“b”，但 uid 和 gid 相同），并且我看不出它们的组关联与 sudo 有何不同。两者都在 adm 和 sudo 组中，都不在 root 或 admin 组中（在我的 U18.04 中没有 admin 组；在 U20.04 上 admin 组为空）。

在我的 U18.04 系统中，sudo 需要密码，但输入密码后 15 分钟除外，正如预期的那样。

在我的 U20.04 系统中，sudo 从来不要求输入密码。

问：我需要做什么才能在我的 U20.04 系统上强制输入密码（上次输入后 15 分钟除外）？

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