一旦线程运行，pthread_setschedparam 是否可以动态更改优先级？如何更改正在运行的线程的线程优先级

Question

我想更改线程优先级，并且我发现了很多使用 的示例pthread_setschedparam，但我需要确认如果线程已经在运行，是否可以动态更改优先级。在手册中提及以下内容：

   In order for the parameter setting made by
   pthread_attr_setschedparam() to have effect when calling
   pthread_create(3), the caller must use
   pthread_attr_setinheritsched(3) to set the inherit-scheduler
   attribute of the attributes object attr to
   PTHREAD_EXPLICIT_SCHED.