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更改 mdns4 主机名解析的优先级

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更改 mdns4 主机名解析的优先级

我们使用的是 Raspberry Pi，它有一个连接到以太网端口的激光雷达。问题是 mdns4_minimal 将 $(hosname).local 解析为两个 IP。一个 IP 是从以太网端口（来自 Lidar）获取的，另一个 IP 是从 WiFi 获取的。这会导致 ROS 出现问题，某些节点获取的是激光雷达的 IP 地址，而不是 WiFi 的 IP 地址，从而导致节点之间无法正确通信。

我认为解决方案可能是更改主机名解析的优先级以优先考虑 WiFi 连接，但我在互联网上没有找到任何说明如何做到这一点。

或者有更好的方法来解决这个问题吗？

答案1

首先，您可以指定名称解析优先级（或者更确切地说，命令） 在/etc/nsswitch.conf。

例如，在 Raspbian 11（牛眼）Pi 上，相关部分/etc/nsswitch.conf如下所示：

hosts:          files mdns4_minimal [NOTFOUND=return] dns

例如，如果您将其放在dnsmdns4_minimal 之前，则主机名解析将优先使用 dns 而不是 mdns：

hosts:          files dns mdns4_minimal [NOTFOUND=return]

看联机帮助页这里还有一篇详细说明解决顺序的优秀帖子这里。

阅读您的评论后，我了解您希望保留 mDNS 解析，但指定哪个接口都参与了这个过程。

deny-interfaces您可以通过将接口添加到中的列表来指示 Avahi 守护进程（负责 mDNS）忽略该接口/etc/avahi/avahi-daemon.conf。来自联机帮助页：

deny-interfaces= Set a comma separated list of network interfaces that should be ignored by avahi-daemon. Other not specified interfaces will be used, unless allow-interfaces= is  set.
       This option takes precedence over allow-interfaces=.

然后，使用 重新启动守护进程systemctl restart avahi-daemon。

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