我是 Yocto 的新手，只是真正开始接触它。
假设我为带有 ARM 设备和各种连接外设的产品开发了一个具有特定 BSP 的定制内核映像，并且一切运行良好。
然后，在某个阶段，我决定仅更改一个 I2C 设备，例如 LED 显示屏，在这种情况下需要一个新的不同内核驱动程序。当然，我必须将此驱动程序添加到 Yocto 构建系统中并再次构建？
但是，如果我希望能够轻松地在两种设备之间切换怎么办？这是否意味着我必须构建和维护两个单独的 Yocto 映像 - 一个用于旧的 I2C 设备，另一个用于新的 I2C 设备？我不确定这是如何运作的。