为什么 do_exit() 未定义？

Question

我正在构建一个内核模块来尝试kthreads。线程函数完成工作后通过调用 do_exit(0) 退出。

但是当我尝试编译该模块时，它显示了错误modpost: do_exit undefined。
我了解到每个人都kthread应该通过调用退出do_exit()。但这样做时它给了我错误。