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在启动时将 USB 设备映射到静态地址

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在启动时将 USB 设备映射到静态地址

我的计算机连接了几个 USB 设备：

  1. 基于 FT232 的 USB-UART 转换器：用于使用串行协议在微控制器和计算机之间发送和接收数据。
  2. YDLidar TG15：用于绘制环境图。产品页面

我在 NUC 上运行 Lubuntu 22.04 LTS。

我希望能够在每次计算机启动时将基于 FT232 的设备分配给dev/ttyUSB0，并将使用 cp210x 串行转换器的 YDLidar 分配给 。dev/ttyUSB1我想要的配置如下所示：

$ sudo dmesg | grep tty
[    0.095479] printk: console [tty0] enabled
[    6.046918] usb 1-3: FTDI USB Serial Device converter now attached to ttyUSB0
[   57.282034] usb 1-4: cp210x converter now attached to ttyUSB1

我能够在线关注一些资源，例如这个,这个， 和这个，这帮助我为我的用例编写了自定义规则，如下所示。

$ cat /etc/udev/rules.d/34-usb-serial.rules 
# Assign FTDI chips to /dev/ttyFTDI
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", SYMLINK="ttyUSB0"
# Assign Silicon Labs UART converters to /dev/ttyUSB1
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", SYMLINK="ttyUSB1"

问题：

  1. 即使触发udevadm重新加载规则后，启动后也不会更改地址。我用
sudo udevadm control --reload-rules
sudo udevadm trigger

重新加载规则。这应该加载规则，或者如果不能加载则抱怨，对吧？但是，当此替换不起作用时，它不会引发任何错误。它只是将 cp210x 设备指定为ttyUSB0，将 FTDI 设备指定为ttyUSB1。只有当我sudo dmesg | grep tty再次这样做时我才能知道这一点。

  1. 如何使用我写入的 udev 规则适当地在启动时为这些设备分配适当的 ID？

附：如果在这种情况下什么被视为“适当”有任何歧义，我只想要一些能够以稳健的方式工作的东西，同时尽可能严格地遵循编辑这些文件时遵循的“最佳实践”。

提前致谢！

答案1

您可能无法使用SYMLINK="ttyUSB0"或 ，SYMLINK="ttyUSB1"因为它们会与 USB 串行转换器设备的标准名称重叠。

通过现代udev实施，您不能覆盖标准名称，但您将能够创建额外的符号链接。

您应该根据自定义设备节点的用途来命名它们：

# FTDI serial converter for microcontroller
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", SYMLINK+="ttyUSBmc"

# Silicon Labs serial converter for LIDAR
SUBSYSTEM=="tty", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", SYMLINK+="ttyUSBlidar"

根据这些规则，串行转换器将获取实际的设备名称/dev/ttyUSB0以及/dev/ttyUSB1每次启动时检测到的顺序，但/dev/ttyUSBmc将是始终指向 FTDI 串行转换器的符号链接，并且/dev/ttyUSBlidar始终指向 Silicon Labs 串行转换器。

另外，创建这些 udev 规则后，您应该重建 initramfs 文件。 USB 串行转换器的驱动程序可能会在启动过程的早期加载，然后再挂载真正的根文件系统。

通过更新 initramfs，您将确保即使在加载最早的驱动程序时也会存在您添加的 udev 规则的副本。

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