蓝牙无法工作，“蓝牙：hci0：固件下载错误恢复失败 (-19)”

Question

我正在尝试连接蓝牙耳机，但bluetoothctl没有成功。这是日志：

从bluetoothctl：

[bluetooth]# connect 6C:D3:EE:E2:D2:D7 
Attempting to connect to 6C:D3:EE:E2:D2:D7
[CHG] Device 6C:D3:EE:E2:D2:D7 Connected: yes
Connection successful
[CHG] Device 6C:D3:EE:E2:D2:D7 Connected: no

从journalctl -p3 -e：

...
<datetime> nixos kernel: Bluetooth: hci0: FW download error recovery failed (-19)
...

我在 NixOS 上使用 bluez 1.70 不稳定。我尝试过多次重启，但没有帮助。我该如何解决这个问题？