触摸屏手势在带有 Xubuntu (XFCE4) 和 Qt 应用程序的 LattePanda 上无法正常工作

Question

我希望获得一些有关运行 Xubuntu20.04.6 LTS（XFCE4 环境）的 LattePanda 主板触摸屏问题的帮助。我们有一个专为此设置设计的 Qt 应用程序，但遇到了一个问题：

问题：系统不完全支持触摸屏手势。屏幕上显示一个光标，使其看起来像一个鼠标控制的系统。目标：我们希望禁用光标并为我们的应用程序启用完整的触摸屏手势体验。

限制：我们正在开发资源有限的单板计算机 (SBC)。由于其轻量级特性，带有 XFCE4 的 Xubuntu 是首选。改变环境不是一个选择。

问题： Xubuntu/XFCE4 中是否有任何配置选项可以启用完整的触摸屏功能并禁用光标？是否有可以在我们的应用程序中调整的 Qt 库或设置来改进触摸屏手势支持？有谁有在 LattePanda 板上进行类似设置的经验并有解决方案可以分享吗？

谢谢