我的 PyQt5 GUI 在 Raspberry Pi 上运行时遇到一些问题。我有时需要在操作 GUI 时将 USB 音频卡插入树莓派。当我在插入/拔出此声卡时触摸屏幕时，我的 GUI 被卡住并且无法监听任何新的触摸输入。当我插入/拔出设备后等待几秒钟时，问题并未出现，因此问题显然与此 USB 设备有关。
下图中，有ID号为7的TexasInstruments USB音频编解码器。只要插入此 USB 设备，/dev/input 就会显示“event0”。 “event1”是我的触摸屏上的事件，实际上由 GUI 使用。
在上图中，您可以看到我的 xinputs 和我的事件。 /event0 是由我的音频编解码器创建的，这会导致问题 (id=7)，而 /event1 是我的 i2c 触摸屏 (id=8)。可疑的是，音频编解码器被检测为“从键盘”，我不确定这是否也会对我的麻烦产生影响。
我偶然发现了一些线程，这些线程表明这个问题可能与多点触控有关，这会导致 PyQt5 上的一些问题。我还尝试使用EVIOCGRAB的“抓取”方法。该代码似乎有效，但我仍然遇到同样的问题。也许是因为 EVIOCGRAB 在声卡的第一个事件之后抓取设备，并且由于 GUI 也检测到第一个事件，所以它仍然崩溃。
这是代码：
dev0 = "/dev/input/event0"
try:
fd0 = os.open(dev0, os.O_RDONLY | os.O_NDELAY)
if fd0 >= 0:
fcntl.ioctl(fd1, 0x40044590, 1) # EVIOCGRAB = 0x40044590
print("Grabbed ", dev0)
except:
pass
我对整个输入 x 服务器管理不太熟悉，但我认为我需要通过 udev 规则或其他地方执行一些配置。
有人可以帮我解决这个问题吗？
谢谢