因此，我在定制设计板上配置了 RPi4，配置了多个 UART 和 Ublox ZED-F9P。我的设置将使用 F9P 上的 UART1 发送 ubx 消息，使用 UART1 发送 NMEA 消息，这些消息由 GPSD 和 Chrony 用于时间目的（与 PPS 一起）。我编写了一个 python 脚本来配置 F9P，以便正确配置两个 UART，并且该脚本可以正常工作。现在，我想做第二步并在启动时自动执行。我决定使用systemd并将单位类型设置为simpletarget multi-user。设备启动时没有错误，但 GPS 没有输出任何信息（检查 GPSMON 和 Journalctl 添加打印语句）。我停止了设备，此时我得到了一些信息，现在 GPSMON 可以工作（因此我正确配置了它）。如果我重新启动设备，一切正常，没有问题（没有计算机重新启动）。我尝试做同样的事情，将目标更改为default相同的结果。此时，我决定尝试返回，rc.local并且我有相同的行为（启动时没有错误，但没有任何结果，然后停止并重新启动，一切都很好）。我目前找到的唯一解决方案是保持启用该设备，以便它在启动时启动，然后停止并在 上再次重新启动rc.local。知道发生了什么吗？