如何更改 PDF 的标题？

Question

我从其他来源获取了一堆 PDF 文件，我需要通过脚本更改 PDF 标题，即您可以通过 pdfinfo 检查的标题。texlive 是否附带一些这样的工具/包？或者还有其他包？我调查了 pdftk 和 pdftools，但到目前为止没有发现任何东西。