如何制作整齐的分组和堆叠条形图？

Question

我在最近的一篇论文中发现了这个图表。我已通过电子邮件向作者发送了相关内容，但他们没有回复。

我想创建一些类似的东西，但我不知道该使用什么正确的软件。

我需要以下内容：

• 类别分组（小/中/大）
• 列/条标签（1、2、4）
• 堆叠条形图（comp/mem/TLB/idle）<-- 也许堆叠不是正确的词，但我也需要以同样的方式显示百分比细分。
• 灰度。此图像非常适合打印

可以使用 pgfplots 完成此操作吗？如果不行，我可以使用什么软件？