使用下括号更改方程内的间距

Question

我知道有些问题/答案涉及等号周围的空格问题（例如这个或者另一个问题）。
但是，我的问题与我使用以下情况有关\underbrace：

中的文本\underbrace导致括号外的所有内容向右移动。
我不想在文本中引入换行符，也不想延长下括号——我只是不喜欢等式中的大间隙。
我试过了\!不会产生显著影响。
如何将括号右侧的部分移动到文本上方？
（我是否遗漏了mathtools包装文档？）

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这部分代码重现了上面的等式：

\begin{equation}  
\underbrace{\left(\frac{\vec{\omega}\cdot\vec{v}}{\vec{v}\cdot\vec{v}}\right)}_%
  {\text{projection of }\vec{\omega}\text{ on }\vec{v}}\vec{v}=%
  \frac{\xi_{\text{s}}}{v_{\text{s}}}\vec{v}
\end{equation}

Answer 1

尝试使用该mathtools包及其\mathclap命令：

        \documentclass[12pt]{article}
        \usepackage[utf8]{inputenc}
        \usepackage[T1]{fontenc}
        \usepackage{lmodern}
        \usepackage{mathtools}

        \begin{document}%

        \begin{equation}
        \underbrace{\left(\frac{\vec{\omega}\cdot\vec{v}}{\vec{v}\cdot\vec{v}}\right)}%
          {\mathclap{\text{projection of }\vec{\omega}\text{ on }\vec{v}}}\vec{v}=%
          \frac{\xi_{\text{s}}}{v_{\text{s}}}\vec{v}
        \end{equation}

        \end{document} 

这使：