我正在尝试“压缩”一些卡尔曼方程，但我无法找到如何在方程“预测”（1）和（2）中使 k 变量上方的符号成为方法
对我来说，它看起来像 \bar{} 但我仍然无法使它看起来一样。
答案1
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\documentclass{article}
\begin{document}
\[\hat{x}^{-}_{k}=A\hat{x}_{k-1}+Bu_k \]
\end{document}
无法识别数学符号 - 变量上方的粗体“减号”
我正在尝试“压缩”一些卡尔曼方程，但我无法找到如何在方程“预测”（1）和（2）中使 k 变量上方的符号成为方法
对我来说，它看起来像 \bar{} 但我仍然无法使它看起来一样。
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\documentclass{article}
\begin{document}
\[\hat{x}^{-}_{k}=A\hat{x}_{k-1}+Bu_k \]
\end{document}