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对齐环境中的多重对齐

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对齐环境中的多重对齐

我的 MWE：

\documentclass[]{report}

\usepackage{amsmath}

    \begin{document}

    \begin{align}
    \dot{V} =&\, \frac{1}{\gamma_{2,1}}\sigma_{2,1} \dot{\sigma}_{2,1} + \frac{1}{\gamma_{2,2}}\sigma_{2,2} \dot{\sigma}_{2,2} + \frac{1}{\gamma_{2,3}}\sigma_{2,3} \dot{\sigma}_{2,3} \notag \\
     =& - \left [\sigma_{2,1}^2 \sin^2(x_1) + \sigma_{2,2}^2 x_2^2 + \sigma_{2,3}^2 u^2 + 2\sigma_{2,1}\sigma_{2,2}\sin(x_1)x_2 + 2 \sigma_{2,1}\sigma_{2,3}\sin(x_1)u \right. \notag \\
    & \left. + 2 \sigma_{2,2}\sigma_{2,3}x_2 u \vphantom{\sigma_{2,1}^2} \right ] \notag \\
    \end{align}

    \end{document}

结果：

在此处输入图片描述

我想要的是：

在此处输入图片描述

答案1

使用& \phantom{{}= - \bigl[}。此外，您应该使用&=而不是=&。此外，使用\bigl[和\bigr]而不是\left[和right]。这不需要像 那样保持平衡\left.。此外，\\最后一行中的 不应使用。在最后一行，使用{}+{}以使周围的间距+正确。

\documentclass[]{report}

\usepackage{amsmath}

\begin{document}

\begin{align}
\dot{V} &= \frac{1}{\gamma_{2,1}}\sigma_{2,1} \dot{σ}_{2,1} + \frac{1}{\gamma_{2,2}}\sigma_{2,2} \dot{σ}_{2,2} + \frac{1}{\gamma_{2,3}}\sigma_{2,3} \dot{σ}_{2,3} \notag \\
 &= {}-{} \bigl[\sigma_{2,1}^2 \sin^2(x_1) + \sigma_{2,2}^2 x_2^2 + \sigma_{2,3}^2 u^2 + 2\sigma_{2,1}\sigma_{2,2}\sin(x_1)x_2 + 2 \sigma_{2,1}\sigma_{2,3}\sin(x_1)u  \notag \\
& \phantom{{}= - \bigl[} {}+{} 2 \sigma_{2,2}\sigma_{2,3}x_2 u \vphantom{\sigma_{2,1}^2} \bigr] \notag   %% no \\ here
\end{align}

\end{document}

在此处输入图片描述

这是 egreg 推荐的另一个版本，其第二行较短。

\documentclass[]{report}

\usepackage{amsmath}

\begin{document}

\begin{align}
\dot{V} &= \frac{1}{\gamma_{2,1}}\sigma_{2,1} \dot{σ}_{2,1} + \frac{1}{\gamma_{2,2}}\sigma_{2,2} \dot{σ}_{2,2} + \frac{1}{\gamma_{2,3}}\sigma_{2,3} \dot{σ}_{2,3} \notag \\
 &= {}-{} \bigl[\sigma_{2,1}^2 \sin^2(x_1) + \sigma_{2,2}^2 x_2^2 + \sigma_{2,3}^2 u^2 + 2\sigma_{2,1}\sigma_{2,2}\sin(x_1)x_2  \notag \\
& \phantom{{}= - \bigl[} {}+{}  2 \sigma_{2,1}\sigma_{2,3}\sin(x_1)u + 2 \sigma_{2,2}\sigma_{2,3}x_2 u \vphantom{\sigma_{2,1}^2} \bigr] \notag   %% no \\ here
\end{align}

\end{document}

在此处输入图片描述

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