错误-未定义的控制序列

Question

我最近遇到了一个问题，但是，我不知道如何解决它？

错误：

Undefined control sequence.
l.26 $$\eqalignno
                 {P^{-1}&=P_{1}^{-1}+P_{2}^{-1}\cr P^{-1}\mathhat{x}&=P_{1}^...

我的代码：

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath}
\begin{document}
 $$\eqalignno{P^{-1}&=P_{1}^{-1}+P_{2}^{-1}\cr P^{-1}\mathhat{x}&=P_{1}^{-1}\mathhat{x}_{1}+P_{2}^{-1}\mathhat{x}_{2}.&\hbox{(7)}}$$
\end{document}

Answer 1

这是你想要的吗？

\documentclass{article}
\usepackage{amsmath,amssymb}
\begin{document}
 \begin{align}
 \begin{aligned}
 P^{-1}           &=P_{1}^{-1}+P_{2}^{-1}\\
 P^{-1}\hat{x}&=P_{1}^{-1}\hat{x}_{1}+P_{2}^{-1}\hat{x}_{2}%.(7)
 \end{aligned}
 \end{align}
\end{document}

实际上，我应该承认我不理解您的代码（\eqalignno和\mathhat）。并且在 latex 中，不要使用$$。