分割多行 bmatrix

Question

我试图将 2 行 bmatrix 拆分成两行，但没有成功。你能帮我拆分矩阵吗？这是我想要得到的效果：

这是我的代码：

\documentclass[11pt]{book}
\usepackage{amsmath,amsfonts,amssymb,amsthm, bm}

\begin{document}
\begin{equation}\label{theta}
\begin{split}
\begin{bmatrix}
x\\
y
\end{bmatrix} & =
\begin{bmatrix}
         \left(L_{1} + \delta r_{3v} + r_{3v} + \Delta r_{3}^{\circ}\right)\cos(\theta_{1}+ \delta\theta_{1})\\
         \left(L_{1} + \delta r_{3v} + r_{3v} + \Delta r_{3}^{\circ}\right)\sin(\theta_{1}+ \delta\theta_{1})
        \end{bmatrix}\\
&\qquad\qquad \begin{bmatrix}+(\delta r_{2v} + r_{2v} + \Delta r_{3}^{\circ})\sin(\theta_{1} + \delta\theta_{1})\\
- (\delta r_{2v} + r_{2v} + \Delta r_{3}^{\circ})\cos(\theta_{1} + \delta\theta_{1})
 \end{bmatrix}
 \end{split}
 \end{equation}
 \end{document} 

Answer 1

我不会推低左侧，因此我提供两种渲染。

\documentclass[11pt]{book}
\usepackage{amsmath,amsfonts,amssymb,amsthm, bm}

\begin{document}

\begin{equation}\label{theta}
\begin{bmatrix}
x\\
y
\end{bmatrix} =
\!\begin{aligned}
&
\left[\begin{matrix}
  L_{1} + \delta r_{3v} + r_{3v} + \Delta r_{3}^{\circ})\cos(\theta_{1}+ \delta\theta_{1})\\
  L_{1} + \delta r_{3v} + r_{3v} + \Delta r_{3}^{\circ})\sin(\theta_{1}+ \delta\theta_{1})
\end{matrix}\right.\\
&\qquad\qquad
\left.\begin{matrix}
  {}+(\delta r_{2v} + r_{2v} + \Delta r_{3}^{\circ})\sin(\theta_{1} + \delta\theta_{1})\\
  {}-(\delta r_{2v} + r_{2v} + \Delta r_{3}^{\circ})\cos(\theta_{1} + \delta\theta_{1})
\end{matrix}\right]
\end{aligned}
\end{equation}

\begin{equation}\label{theta-alt}
\begin{aligned}
\begin{bmatrix}
x\\
y
\end{bmatrix} &=
\left[\begin{matrix}
  L_{1} + \delta r_{3v} + r_{3v} + \Delta r_{3}^{\circ})\cos(\theta_{1}+ \delta\theta_{1})\\
  L_{1} + \delta r_{3v} + r_{3v} + \Delta r_{3}^{\circ})\sin(\theta_{1}+ \delta\theta_{1})
\end{matrix}\right.\\
&\qquad\qquad
\left.\begin{matrix}
  {}+(\delta r_{2v} + r_{2v} + \Delta r_{3}^{\circ})\sin(\theta_{1} + \delta\theta_{1})\\
  {}-(\delta r_{2v} + r_{2v} + \Delta r_{3}^{\circ})\cos(\theta_{1} + \delta\theta_{1})
\end{matrix}\right]
\end{aligned}
\end{equation}

\end{document} 

请注意，我删除了多余的\left(和。还请注意将加号和减号变成二进制运算符号的\right)附加组。{}

我会考虑将加号和减号保留在顶行，以清楚地表明公式尚未结束。

Answer 2

我宁愿使用占位符（例如\omegafor \theta_{1}+ \delta\theta_{1}（根据您的需要更改名称）并在之后进行解释；这样，您的表达式就适合一行，这是一个更好的选择：

\documentclass[11pt]{book}
\usepackage{amsmath,amsfonts,amssymb,amsthm, bm}

\begin{document}
\begin{equation}\label{theta}
\begin{bmatrix}
x\\
y
\end{bmatrix} =
\begin{bmatrix}
         (L_{1} + \delta r_{3v} + r_{3v} + \Delta r_{3}^{\circ} )\cos\omega + ( \delta r_{2v} + r_{2v} + \Delta r_{3}^{\circ})\sin \omega \\
         (L_{1} + \delta r_{3v} + r_{3v} + \Delta r_{3}^{\circ} )\sin\omega - (\delta r_{2v} + r_{2v} + \Delta r_{3}^{\circ})\cos \omega
 \end{bmatrix},
 \end{equation}
where $\omega=\theta_{1}+ \delta\theta_{1}$.
\end{document} 

我还抑制了一些不必要的\left对\right。